Construído en los siglos XV, XVI y XVII por los Almirantes de Castilla, la poderosa familia de los Enríquez.

En el 1578 Herrera da trazas definitivas a la construcción, eliminando bóvedas y regularizando el patio, tirando la muralla del castillo. Posteriormente, se hace cargo de la obra Francisco de Mora, a quien puede atribuirse el patio, la escalera principal y el pórtico de entrada.En sus cubiertas se aprecia claramente la influencia herreriana.Las obras finalizaron en el siglo XVII, siendo realizadas por Pedro Mazuecos y Diego de Praves, integrantes de la escuela clasicista vallisoletana

Lugar estratégico donde se situó, desde los tiempos de la invasión musulmana, el castillo que fue sucesivamente de árabes y cristianos.Se construyó en el siglo XV por los Almirantes de Castilla, familia de los Enríquez.Cedido luego a la Corona, Carlos V, Felipe II y sucesivos monarcas lo reforman y adaptan para albergar importantes documentos de Estado, uso que todavía tiene, además del de centro de investigadores. Es propiedad del Ministerio de Cultura y sede del Archivo General de Simancas.

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